Wesley13 Wesley13
3年前
RBAC模型
RBAC基于角色的访问控制(RoleBasedAccessControl)作为传统访问控制(自主访问,强制访问)的有前景的代替受到广泛的关注。在RBAC中,权限与角色相关联,用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限。这就极大地简化了权限的管理。在一个组织中,角色是为了完成各种工作而创造,用户则依据它的责任和资格来被指派相应的角色,用
Stella981 Stella981
3年前
MVC模型
MVCMVC可以帮助确保帮助实现程序最大程度的可重用性。各MVC元素彼此独立运作,通过分开这些元素,可以构建可维护,可独立更新的程序组建。在iOS开发中MVC的机制被使用的淋漓尽致,并且我觉得在iOS上写程序,充分理解iOS的MVC模式,有助于我们程序的组织合理性,相反,我们不遵守MVC的一些约定,程序是可以写的,但就等着受苦了。
Stella981 Stella981
3年前
Ros机械臂仿真建模基础:URDF模型进化版本xacro模型文件语法详细讲解及如何从零构建一个机械臂模型(一)
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Stella981 Stella981
3年前
SVG的简单使用,入门绘制简单的案例
一、svg介绍可缩放矢量图形(ScalableVectorGraphics,SVG)是W3C推出的基于XML的二维矢量图形标准。SVG可以提供高质量的矢量图形渲染,同时由于支持JavaScript和文档对象模型,SVG图形通常具有强大的交互能力。另一方面,SVG作为W3C所推荐的基于XML的开放标准,能够与其他网络技术进行无缝集成。
Easter79 Easter79
3年前
SVG的简单使用,入门绘制简单的案例
一、svg介绍可缩放矢量图形(ScalableVectorGraphics,SVG)是W3C推出的基于XML的二维矢量图形标准。SVG可以提供高质量的矢量图形渲染,同时由于支持JavaScript和文档对象模型,SVG图形通常具有强大的交互能力。另一方面,SVG作为W3C所推荐的基于XML的开放标准,能够与其他网络技术进行无缝集成。
四层负载均衡的NAT模型与DR模型推导 | 京东物流技术团队
本文首先讲述四层负载均衡技术的特点,然后通过提问的方式推导出四层负载均衡器的NAT模型和DR模型的工作原理。通过本文可以了解到四层负载均衡的技术特点、NAT模型和DR模型的工作原理、以及NAT模型和DR模型的优缺点。
nginx+lua+redis实现灰度发布 | 京东云技术团队
前言:授人以鱼不如授人以渔.先学会用,在学原理,在学创造,可能一辈子用不到这种能力,但是不能不具备这种能力。这篇文章主要是沉淀使用nginxluaredis实现灰度,当我们具备了这种能力,随时可以基于这种能力和思想调整实现方案:比如nginxlua
京东云开发者 京东云开发者
1个月前
【前瞻技术布局】咖啡机器人:具身智能技术首阶段探索与实践
一、前言我是一名京东具身智能算法团队的研究人员,目前,主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构,聚集机器人操作泛化能力提升,涉及模仿/强化学习、“视觉语言动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点,来