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源自：控制与决策作者：齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介

陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

摘要：边缘计算技术快速发展，5GMEC边云协同成为最新的发展趋势。前言边缘计算技术快速发展，5GMEC进入商业部署快车道，边云协同成为MEC的普遍诉求，KubeEdge社区洞悉这一趋势，按照CNCF成熟治理模式，成立MECSIG。在MEC场景下，通过对边云协同面临的挑战分析，MECSIG从应用管理、网络、开放生态等几个角

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摘要：本Demo使用YOLOv3\_Resnet18模型来检测的视频流中的行人，获取行人坐标（即图中蓝色方框），然后计算所有检测到的人之间的相互“距离”。作者：华为云EI专家厉天一前情提要听到行人社交距离风险提示是不是觉得有点不太明白，简单来说，就是通过某一角度的视觉信息，判断行人的社交距离情况，让我们直接看

Osc乱弹歌单（2020）请戳（这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fmusic.163.com%2F%23%2Fplaylist%3Fid%3D3170516388)）【今日歌曲】@温家成(https://my.oschina.net/w

来了广东十几年了，一直都没去过小学课本里介绍的肇庆，前些日子终于决定要去了，可一到周末就开始暴雨。而中秋假期天气却是极好的（还是有点热），于是在中秋节的第二天出发。共4人：老妈、我、老婆、姑娘，早上9点钟出发，途径西部沿海高速、江珠高速、珠三角环线高速和广昆高速，全程180公里，预计耗时2小时20分钟。!(http://static.oschin

1.场景说明公司要求离开工位要立刻锁定电脑屏幕防止信息泄露，但无论是使用锁屏快捷键还是设置触发角，总感觉不得劲。想想汽车现在基本都是自动锁车了，电脑它就不能自己锁屏吗？于是抽空搜罗了一些自动化的解决方案，并按照Win和Mac进行分类。2.配置方式2.1Wi