ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
手机自动化测试IDE-----Airtest基本操作方法
大家好，我是IT共享者，人称皮皮。这篇我们来讲讲手机自动化测试IDEAirtest。前言前面我们讲到了Airtest的界面和安装技巧，今天我们就来说说Airtest的具体操作方法吧，让我们轻松实现软件自动化，真正解放我们的双手吧。一、基本API介绍我们在做自动化脚本的时候，每个生成的脚本文件会给我们自动生成一些代码，如图：这里所导入的模块其实就是跨平台的
手机自动化测试IDE-----Airtest基本操作方法
大家好，我是IT共享者，人称皮皮。这篇我们来讲讲手机自动化测试IDEAirtest。前言前面我们讲到了Airtest的界面和安装技巧，今天我们就来说说Airtest的具体操作方法吧，让我们轻松实现软件自动化，真正解放我们的双手吧。一、基本API介绍我们在做自动化脚本的时候，每个生成的脚本文件会给我们自动生成一些代码，如图：这里所导入的模块其实就是跨平台的
springboot禁用内置Tomcat的不安全请求方法
起因：安全组针对接口测试提出的要求，需要关闭不安全的请求方法，例如put、delete等方法，防止服务端资源被恶意篡改。用过springMvc都知道可以使用@PostMapping、@GetMapping等这种注解限定单个接口方法类型，或者是在@RequestMapping中指定method属性。这种方式比较麻烦，那么有没有比较通用
使用dubbo-go搭建dubbo接口测试平台
背景http接口测试只需要一个curl命令，但dubbo协议没有这样的现成接口测试工具。通常公司内的dubbo控制台或其他平台会集成一个dubbo接口测试工具。调用一个dubbo接口，需要知道服务名service、方法名method和参数args。正常的调用，调用方需引入服务提供方定义的接口jar包。作为接口测试平台，没办法引入所有提供方定义的接口jar包，
CentOS 8配置本地yum源及DNF简介
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/eb47834a0576e157aa51568c3b1d7eccac0.gif)CentOS8更改了软件包的安装程序，取消了yum的配置方法，改而使用了dnf作为安装程序。虽然改变了软件包的安装方式，但是dnf还是能兼容使用yum的配置文件和命令的使用方法
Jenkins+Git+Maven简单教程
关于Jenkins1.什么是JenkinsJenkins是一个可拓展的持续集成（CI）引擎（ContinuousIntegrationEngine）。主要用于： 1.持续、自动地构建、测试软件项目 2.监控一些定时执
PHP自动测试框架Top 10
对于很多PHP开发新手来说，测试自己编写的代码是一个非常棘手的问题。如果出现问题，他们将不知道下一步该怎么做。花费很长的时间调试PHP代码是一个非常不明智的选择，最好的方法就是在编写应用程序代码之前就写好测试代码。自动化测试可以极大的缓解并改善PHP开发的工作流程，它能帮助开发人员管理大部分任务，使其更专注于开发逻辑的测试代码。本文将为大家介绍PHP自动测试
JMeter元件图
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/791c91990c80476f864a81e594276889.png)顾翔凡言：不是好的工作会给你带来好的心情，而是好的心情会给你带来好的工作。啄木鸟软件测试培训中心，2017年主打课：各企业可进行裁剪自动化软件