前言许多Android开发者经常会问我，要学会哪些东西才能成为一个优秀的Android工程师？对于这个问题，他们的描述或多或少都有些差异，但是，总体来说，我们都需要学习一系列的技能，才能成为一个优秀的Android工程师。在我看来，存在这样的困惑是正常的。Android是一个巨大并且动态的生态系统，你可能需要花好几周时间去了解并学习它相关的一些

利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s

万能码的码上付来袭（安全扫码专业委员会）二维码的常见程度是很高的，甚至可以说我们的生活已经处在二维码当中，就支付来说，已经成为生活的刚需，早在很早之前支付宝就推出了首付款，多种软件APP扫描都可以支付，但有一个缺点就是需要收一定的点，因此对商家来说也是不便的，新上线的码上付则不属于第三方，拒绝手续费，便利商家。

OpenKruise是由阿里云于2019年6月开源的云原生应用自动化引擎，本质是基于Kubernetes标准扩展出来一个的应用负载项目，它可以配合原生Kubernetes使用，并为管理应用容器、sidecar、镜像分发等方面提供更加强大和高效的能力，从而在不同维度上通过自动化的方式解决Kubernetes之上应用的规模化运维和规模化建站

我们在嵌入式上跑矩阵运算时候，会遇到这样一个问题。假设将矩阵设置成N\N维的二维数组后，我们想求两个矩阵相乘，那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数，这样的话4\4矩阵得编一个，5\5矩阵又得编一个，要求逆还得编一个，求行列式还得编。自己写的函数代码效率容易低，将导致本来要跑在单片机上的算法，难达到想象计算速度。这篇教程将教会你如何使用a

布尔运算学习循环之前，先了解一个概念：布尔运算布尔运算是数字符号化的逻辑推演法，包括联合、相交、相减。在图形处理操作中引用了这种逻辑运算方法以使简单的基本图形组合产生新的形体，并由二维布尔运算发展到三维图形的布尔运算。由于布尔在符号逻辑运算中的特殊贡献，很多计算机语言中将逻辑运算称为布尔运算，将其结果称为布尔值。以上转自百度百科计

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