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行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

标签PostgreSQL,Freeze,风暴背景PostgreSQL目前默认的存储引擎，事务可见性需要依赖行头的事务号，因为事务号是32位的，会循环使用。在一条记录产生后，如果再次经历了20亿个事务，必须对其进行freeze，否则数据库会认为这条记录是未来事务产生的（可见性判断）。因此FREEZE操作是数据库在32

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基于深度学习的可解释特征准确预测混凝土抗压强度Accuratepredictionofconcretecompressivestrengthbasedonexplainablefeaturesusingdeeplearning作者：ZiyueZeng（KeyLaboratoryofAdvancedCivilEngineer

根据我们有限的数据，初步显示印度SaaS企业比美国同行要高效得多。全球最佳SaaS公司在13千万美元ARR时销售效率约为70％。随着业务收入增长，当公司达到规模（例如1亿美元ARR）时，效率会下降至3040％。换句话说，在查看BVP纳斯达克新兴云指数时，中位数效率为3540％。相比之下，即使这些企业接近1亿美元ARR时，大多数印度SaaS公司的销售效率也在80100％或更高。