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4年前
ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
宙哈哈 宙哈哈
2年前
【干货】验证码的常见类型总结
验证码是一种区分用户是计算机和人的公共全自动程序。简单来说,验证码就是验证操作是人还是机器。下面我就总结一下常见的验证码类型都有哪些?
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4年前
Golang根据URL判断媒体协议
目录问题解决问题如何根据一个流媒体地址URL判断对应的流媒体协议,比如RTMP、RTSP协议等。解决这里提供一个方法,可以直接拿来用。golangfuncgetProtocol(urlstring)(string,error){ifurl""{index:strings.Index(url,":")
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4年前
Spring Boot系列(八) Spring Boot中使用MongoDB数据库
MongoDB是一个开源的NoSQL文档数据库,它使用一个JSON格式的模式(schema)替换了传统的基于表的关系数据。SpringBoot为使用MongoDB提供了很多便利,包括springbootstarterdatamongodb'StarterPOM'。引入springbootstarterdatamongodb包,在po
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4年前
oracle赋某表truncate权限
一、ins用户下创建存储过程二、mobapp用户下赋权:执行存储过程的权限三、odso\_insert用户下执行存储过程,即可truncate表查看odso\_insert用户拥有的权限一、ins用户下创建存储过程1234567create or replace procedure p
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4年前
unity3d支持typescript开发(六)
目录1.unity3d支持typescript开发(一)(https://my.oschina.net/ahl5esoft/blog/4732529"unity3d支持typescript开发(一)")2.unity3d支持typescript开发(二)(https://my.oschina.net/ahl5esoft/blog
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4年前
Java锁之ReentrantReadWriteLock
一、前言上一篇Java锁之ReentrantLock(二)(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fjuejin.im%2Fpost%2F5b7149ad5188256148252efd%3Futm_source%3Dgold_browser_extension
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4年前
Qt之窗口的父子关系:Widget与按钮
1、新建项目其他项目Emptyqmakeproject:只有一个pro程序1、新建项目其他项目codesnappedGuiapplication 2、修改main.cpp:在主窗口上显示一个按钮:也就是将按钮的父窗口设置为widget\因为QPushButton继承QWidget\,这样widg
Stella981 Stella981
4年前
Elasticsearch学习(五):Elasticsearch简介
一、ElasticsearchElasticsearch是一个基于ApacheLucene的开源的实时分布式搜索和分析引擎。1\.分布式低成本,高可用,高效配置简单,轻松搭建集群,易扩展2\.实时当前索引有3个文档可用!输入图片说明
电商物流演进路线
以电子商务为例,简单说明一下电子商务仓储物流(https://www.sap.cn/products/scm/extendedwarehousemanagement.html)的发展历史。第一阶段的在2010年之前的电子商务起步阶段,电子