Wesley13 Wesley13
4年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Stella981 Stella981
4年前
SecureCRT and SecureFX 8.5 安装破解版(附注册机+破解教程) 64位
securecrt8破解版是一款终端仿真程序,该程序可以让你在windows系统中登陆UNIX或Linux的服务器主机并实现管理设置,十分的强大。在最新的8.3版本中,软件已经可以支持包括SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW在内的十几种协议的传输,并且能够支持标签化SSH对话,可以同
Easter79 Easter79
4年前
STM32F4系列单片机上使用CUBE配置MBEDTLS实现pem格式公钥导入
|版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。最近尝试在STM32F4下用MBEDTLS实现了公钥导入(我使用的是ECC加密),整个过程使用起来比较简单。首先,STM32F4系列CUBE里已经集成了MBEDTLS,MBEDTLS是ARM公司的开源加密库,遵守APACHE协议,大家可以随便使用MBEDTLS到开源和闭源项目上。其次
Wesley13 Wesley13
4年前
JAVAEE规范(javaee的13种核心技术)
java的大方向就是JavaEE,JavaEE不仅仅是socket编程,具体包括13种核心技术。  JAVAEE的核心API与组件  JAVAEE平台由一整套服务(Services)、应用程序接口(APIs)和协议构成,它对开发基于Web的多层应用提供了功能支持,下面对JAVAEE中的13种技术规范进行简单的描述(限于篇幅,这里只进行简单的描述):
Stella981 Stella981
4年前
Linux防火墙之iptables基础
通过为防火墙提供有关对来自某个源,到某个目的地或具有特定协议类型的信息包要执行操作的指令及规则控制信息包的过滤。通过使用Netfilter/iptables系统提供的特殊命令iptables建立这些规则,并将其添加到内核空间的特定信息包过滤表内的链中。添加,除去及编辑规则命令的一般语法如下:$iptables\ttable\comman
Wesley13 Wesley13
4年前
TCP是如何实现三次握手的?
什么是三次握手1.TCP是网络传输层的协议,提供面向连接的可靠的字节流服务,要通信得先建立连接2.所谓三次握手就是指,建立一个TCP连接时,需要CLient与Server发送三个包,确认连接的建立3.这一过程由Client执行connect触发简单描述下三次握手的具体过程第一
一次MTU问题导致的RDS访问故障
导语VPN是一种通过公网连接两个或多个私网站点的专用网络,使得这些站点仿佛是通过专线连接在一起。IPSec是一套协议框架,用于保证数据传输的私密性,完整性,真实性。但是VPN网络经常会带来一些连通性上的问题,通常与MTU设置的不合理
黄金眼PAAS化数据服务DIFF测试工具的建设实践 | 京东云技术团队
一、背景介绍黄金眼PAAS化数据服务是一系列实现相同指标服务协议的数据服务,各个服务间按照所生产指标的主题作划分,比如交易实时服务提供实时交易指标的查询,财务离线服务提供离线财务指标的查询。黄金眼PAAS化数据服务支撑了黄金眼APP、黄金眼PC和内部各类大
飞码LowCode前端技术系列:如何便捷快速验证实现投产及飞码探索 | 京东云技术团队
本篇文章从数据中心,事件中心如何协议工作、不依赖环境对vue2.x、vue3.x都可以支持、投产页面问题定位三个方面进行分析。一、数据中心,事件中心设计飞码是数据驱动事件驱动的产品,考虑到飞码运行环境,飞码自己封装了store。数据中心:在同一个页面中可